Quanser Control Board (NI ELVIS III)

Quanser Controlls Board là bo mở rộng của NI EVLIS III dành cho việc hỗ trợ giảng dạy điều khiển. Quanser Controls Board cung cấp một bộ sản phẩm hoàn chỉnh để hỗ trợ giảng dạy và nghiên cứu các chủ đề về điều khiển cơ bản và nâng cao. Các kỹ năng và kinh nghiệm thực hành thu được khi sử dụng bo điều khiển đều có thể áp dụng trực tiếp vào những thách thức mà các kỹ sư phải đối mặt trong việc thiết kế các hệ thống phức tạp trên thế giới hiện nay.

Đặc điểm nổi bật

Đáp ứng tốt động cơ tuyến tính	Cho phép thiết kế mô hình quan hệ và điều khiển
Tính mở và khả năng tùy chỉnh	Tài liệu học liệu và mô-đun phần mềm hoàn toàn có thể tùy chỉnh được
Tài liệu hoàn chỉnh	Bao gồm các chủ đề từ cơ bản đến nâng cao
Khả năng tương thích với Simulink®	Khả năng thiết kế và triển khai nhanh chóng sử dụng nền tảng Quanser’s QUARC™

* Lưu ý: Bộ sản phẩm không bao gồm NI ELVIS III.

Nội dung khóa học

Mô hình hóa động cơ DC (DC Motor Modeling):	Nguyên tắc thứ nhất, thí nghiệm, tần suất
Điều khiển tốc độ (Speed Control):	Điều khiển PID, bộ bù chì
Điều khiển vị trí (Position Control):	Điều khiển PID, lỗi trạng thái ổn định
Ổn định (Stability):	BIBO, Nyquist, Routh Hurwitz
Điều khiển con lắc ngược (Inverted Pendulum Control):	Pole placement, LQR, swing-up
Điều khiển kỹ thuật số (Digital Control):	Lượng tử hóa, matched pole-zero, digital design