Trang chủ / Sản phẩm / NI / CompactRIO / NI 9516

NI 9516


NI‑9516 cung cấp giao tiếp điều khiển servo cho một trục đơn, một bộ I/O chuyển động đầy đủ bao gồm các đầu vào cho công tắc nhà và công tắc giới hạn, đầu vào bộ mã hóa gia tăng cho phản hồi vị trí và dòng đầu vào kỹ thuật số. NI ‑ 9516 cũng bao gồm điều khiển mô-men xoắn và chế độ vị trí. Bộ xử lý NI‑9516 chạy động cơ nội suy spline và vòng điều khiển đạo hàm tích phân tỷ lệ (PID). Làm việc cùng nhau, bộ xử lý và vòng điều khiển PID tạo ra chuyển động mượt mà hơn, dẫn đến điều khiển chuyển động servo chính xác.

Đặc điểm

  • Kiểu kết nối: D-SUB và đầu nối MDR

Hiệu suất Servo

  • Các chế độ hoạt động của mô-đun: Vòng lặp vị trí và vòng lặp xoắn
  • Tốc độ điều khiển vòng lặp: tối đa 20 kHz (Vòng lặp vị trí)
  • Các chế độ điều khiển vòng lặp servo: PID, PIVff và Dual-Loop

Tín hiệu lệnh chuyển động

  • Đầu ra tương tự lệnh Servo
    • Khoảng điện áp: ± 10 V, tương ứng với lệnh điều khiển COM
    • Độ phân giải: 16 bit (0.000305 V / LSB), monotonic
    • Dòng điện xuất ra tối đa: ± 2 mA
  • Điều khiển cho phép xuất tín hiệu
    • Loại tín hiệu ngõ ra: tùy chỉnh bằng phần mềm: sinking hoặc sourcing
    • Khoảng điện áp: từ 0 đến 30 V
    • Vsup ngõ vào: từ 19 đến 30 V
    • Dòng điện xuất ra liên tục (I 0 ) trên mỗi kênh: Tối đa ± 100 mA
    • Trở kháng ngõ ra (R 0 ): Tối đa 0.3 Ω
    • Điện áp ngõ ra (V 0 ) sourcing: Vsup - (I 0 R 0 )
    • Điện áp ngõ ra (V 0 ) sinking: I 0 R 0
    • Độ rộng xung tối thiểu ngõ ra: 100 μs
    • Trạng thái hoạt động: Tùy chỉnh bằng phần mềm: on hoặc off

I/O chuyển động

  • Encoder 0 và 1 ở pha A / B và chỉ số đầu vào
    • Loại: RS-422 vi sai hoặc ngõ vào đầu cuối đơn
  • Mức logic kỹ thuật số, đầu cuối đơn
    • ĐIện áp: Từ -0.25 đến 5.25 V
    • High, V IH : Tối thiểu 2.0 V
    • Low, V IL : Tối đa 0.8 V
  • Mức logic kỹ thuật số, vi sai (Pha (+) - Pha (-))
    • Ngõ vào mức High: Từ 300 mV đến 5 V
    • Ngõ vào mức Low: Từ -300 mV đến -5 V
    • Điện áp chế độ chung: Từ -7 đến 12 V
  • Dòng điện ngõ vào tại 5 V: ± 1 mA
  • Độ rộng xung tối thiểu
    • Vi sai: 100 ns
    • Đầu cuối đơn: 400 ns
  • Tốc độ đếm tối đa
    • Vi sai: 20 × 10 6 số đếm / s
    • Đầu cuối đơn: 5 × 10 6 số đếm / s
  • Forward, reverse, and home inputs
    • Loại ngõ vào: Tùy chỉnh bằng phần mềm: sinking hoặc sourcing
    • Limit or home input configured for sinking
      • Mức logic kỹ thuật số, trạng thái OFF
        • Điện áp ngõ vào: ≤ 5 V
        • Dòng điện ngõ vào: ≤ 250 µA
      • Mức logic kỹ thuật số, trạng thái ON
        • Điện áp ngõ vào: 11 to 30 V
        • Dòng điện ngõ vào: ≥ 2 mA
      • Limit or home input configured for sourcing
        • Mức logic kỹ thuật số, trạng thái OFF
          • Điện áp ngõ vào: 11 to 30 V
          • Dòng điện ngõ vào: ≤ 1 mA
        • Mức logic kỹ thuật số, trạng thái ON
          • Điện áp ngõ vào: ≤5 V
          • Dòng điện ngõ vào: ≥ 2 mA
        • Độ rộng xung tối thiểu: 50 µs
      • Ngõ vào ghi nhận vị trí
        • Mức logic kỹ thuật số
          • Điện áp: Từ -0.25 đến 5.25 V
          • High, V IH : Tối thiểu 2.0 V
          • Low, V IL : Tối đa 0.8 V
          • Dòng điện ngõ vào (0 V ≤ Vin ≤5 V): Tối đa ± 2 mA
          • Độ rộng xung tối thiểu: 100 ns
          • Độ trễ ghi nhận tối đa: 200 ns
          • Độ chính xác ghi nhận: ± 1 số đếm
          • Cạnh hoạt động: Tùy chỉnh bằng phần mềm: rising edge hoặc falling edge
        • Ngõ ra so sánh vị trí
          • High, VOH : Tối đa 5.25 V
            • Sourcing 12 mA: Tối thiểu 3.7 V
            • Sourcing 4 mA: Tối thiểu 3.9 V
          • Low, VOL
            • Sinking 12 mA: Tối đa 0.7 V
            • Sinking 4 mA: Tối đa 0.5 V
          • Chế độ so sánh: Tùy chỉnh bằng phần mềm: single hoặc periodic
          • Hoạt động so sánh: Tùy chỉnh bằng phần mềm: set, toggle, hoặc pulse
          • Tốc độ so sánh tối đa (định kỳ): 5 MHz
            • Độ rộng xung (Có thể lập trình)
              • Tối thiểu: 100 ns
              • Tối đa: 1.6 ms
            • Trạng thái hoạt động: Tùy chỉnh bằng phần mềm: high hoặc low

Ngõ vào kỹ thuật số

  • Ngõ vào
    • Số lượng ngõ vào: 2
    • Loại ngõ vào: Tùy chỉnh bằng phần mềm: sinking hoặc sourcing
    • Ngõ vào kỹ thuật số tùy chỉnh cho sinking
      • Mức logic kỹ thuật số, trạng thái OFF
        • Điện áp ngõ vào: ≤ 5 V
        • Dòng điện ngõ vào: ≤ 250 µA
      • Mức logic kỹ thuật số, trạng thái ON
        • Điện áp ngõ vào: 11 to 30 V
        • Dòng điện ngõ vào: ≥ 2 mA
      • Ngõ vào kỹ thuật số tùy chỉnh cho sourcing
        • Mức logic kỹ thuật số, trạng thái OFF
          • Điện áp ngõ vào: 11 to 30 V
          • Dòng điện ngõ vào: ≤ 1 mA
        • Mức logic kỹ thuật số, trạng thái ON
          • Điện áp ngõ vào: ≤ 5 V
          • Dòng điện ngõ vào: ≥ 2 mA
        • Độ rộng xung tối thiểu: 50 µs

Yêu cầu về nguồn điện

  • Công suất tiêu thụ từ khung máy
    • Chế độ hoạt động: tối đa 950 mW
    • Chế độ ngủ: tối đa 0.4 mW

 

Các sản phẩm liên quan