StellaNGC Simulation

StellaNGC Simulation

StellaNGC là bộ phần mềm hoàn toàn có thể tùy chỉnh và nâng cấp, hỗ trợ các yêu cầu đo lường và kiểm tra GNSS trong suốt chu trình thiết kế, từ tạo mẫu đến sản xuất.

StellaNGC-Simulation cung cấp các chức năng cao cấp: Hardware-in-the-Loop, Multi-Trajectory Generation (Tạo đa quỹ đạo), Inertial Measurement Unit Simulation (Mô phỏng đơn vị đo quán tính) thông qua giao diện trực quan và tiện dụng.

Use Cases

  • Đặc tính hóa cảm biến GNSS: Thực hiện kiểm tra & mô phỏng để đánh giá hiệu suất của cảm biến GNSS (Theo dõi, PVT, Lỗ hổng)
  • Đánh giá hiệu suất định vị: Hỗ trợ phát triển các giải pháp hiệu suất cao
  • Tích hợp hệ thống: Thực hiển kiểm tra hệ thống Hardware-in-the-Loop

Những tính năng chính

Bộ mô phỏng quỹ đạo thời gian thực

  • Open-Loop (Quỹ đạo được xác định trước khi mô phỏng)
  • Closed-Loop (Chuyển động di động được cung cấp trong thời gian thực)

Luồng dữ liệu thực mở

  • Các ngõ ra PVT và Raw Data có thể truy cập được qua giao thức UDP
  • Bản ghi IQ mẫu để xử lý hậu kỳ

HMI dễ sử dụng

  • Giao diện người dùng đồ họa Ergonomic
  • Giao tiếp lập trình ứng dụng thông qua các lệnh TCP
  • Các Widget giám sát (Bản đồ, Quang phổ, Đường chân trời nhân tạo)

Model IMU có thể cấu hình

  • Các model nhiễu có thể định cấu hình (ví dụ: hệ số tỷ lệ, hiệu ứng phạm vi, hiệu ứng nhiệt độ)

Model GNSS có thể cấu hình

  • GPS, Galileo, GLONASS, Beidou, QZSS, SBAS
  • Đa tần số (Băng tần thấp, Băng tần cao)
  • Cấu hình quỹ đạo dựa trên các loại tệp tiêu chuẩn (Rinex, Yuma, AGL)
  • Nội dung thông điệp điều hướng có thể định cấu hình
  • Khả năng cấu hình ăng-ten vệ tinh (sơ đồ ăng-ten)
  • Đa đường: Mô hình thống kê, Định nghĩa bởi người dùng, Model 3D

Bộ tạo tín hiệu GNSS

  • Mô phỏng lỗ hổng bảo mật như đa đường, giao thoa, giả mạo
  • Tạo nhiều tín hiệu đồng thời (hai quỹ đạo, bốn ăng ten)
  • Hỗ trợ các mục tiêu RF khác nhau: từ hệ thống trang bị cấp cao (VST thế hệ 1 và 2) hay tối thiểu (USRP RIO)

Nền tảng phần cứng

Hiệu suất

Mô phỏng quỹ đạo đầu vào, tốc độ điểm đặt: lên đến 1 kHz

  • Độ chính xác

Phạm vi giả: 1,5 mm
Tốc độ phạm vi giả: 0,3 mm / s
Tần số (@ L1): <10 Hz
Độ lệch giữa các kênh: không

  • Quỹ đạo di động

Độ cao: tối đa 50 km
Vận tốc: tối đa 1.750.000 m/s
Độ phân giải vận tốc: 0,01 m/s
Gia tốc: tối đa 4576 m/s2
Độ phân giải gia tốc: 0,01 m/s2